Заместитель Мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов рассказал, что у беспилотного поезда метро есть специальная система, которая помогает ему видеть и понимать, что происходит вокруг. Эта система может распознавать объекты на расстоянии до 200 метров.
Как это работает
На крыше поезда установлен прибор, который называется лидар. Лидар использует лазер, чтобы «ощупывать» пространство вокруг поезда. Лазерный луч отражается от предметов, и специальный датчик фиксирует, как быстро это происходит. По этим данным система точно определяет, где находятся объекты.
Датчики внутри лидара быстро вращаются, позволяя поезду видеть все вокруг на 360 градусов. Это помогает создать подробную карту пути в реальном времени. Вся информация с лидара сразу передается в компьютер поезда по защищенному каналу. Благодаря этому система быстро реагирует на изменения и помогает поезду двигаться плавно и безопасно.
«Эта система машинного зрения очень важна для безопасного движения поезда без водителя. Она была создана нашими специалистами в Центре исследований и разработок беспилотного транспорта. Система может точно сканировать путь и определять местоположение объектов с точностью до 2 сантиметров. Мы продолжаем развивать технологии беспилотного транспорта по поручению Мэра Москвы Сергея Собянина и готовы делиться нашими успехами с другими регионами», — отметил Максим Ликсутов.
Фото: Владимир Охрименко. Mos.ru